嘉诚机电设备有限公司是一家专业生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供专业、和人性化的整体传动方案。

提高惯性负载的安定性和降低振动，对于伺服电机在自动生产线中的使用，因为运行的速度叫快，我们通常还要考虑一个惯性的问题，尤其是在机械手启动和停止的时候，负载越大，速度越大，惯性越大，而这个惯性在伺服电机停止的时候会反作用在伺服电机上，对伺服电机产生很大的冲击，虽然伺服电机可以通过来改变加减速的加速度来减少这种惯性的冲击，

嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。

有一部分冲击力会终传递到伺服电机上的，而减速机的使用就可以的减少这种惯性对电机的冲击，因为惯性力通过减速机反作用的时候是一种增速，所以产生的力矩会相应的减低变小，那后对伺服电机的冲击自然也就变小了。这种冲击的变小也会的降低机械手传动系统的振动，提升传动系统的稳定性和使用寿命。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。

在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，早由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。