嘉诚机械设备有限责任公司坚持不懈以科学研究自主创新为主导，有着省市级公司技术性中心、产品研发中心，并与中国计量大学创建长期性紧密配合，依次下设新产品开发中心和教学研究自主创新产业基地。

 蜗杆减速机 关键有圆柱蜗杆减速机，弧形环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—减速机，在其中以圆柱蜗杆减速机为常见。 蜗杆减速机适用于传动比为10~80。结构紧凑，减速比大，但传动系统高效率低，适用于小输出功率、空隙工作中的场所。当蜗杆圆上速率V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式式，润化制冷标准不错；当V≥4~5m/s时，油的搅拌损害很大，一般蜗杆为上置式。 

嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。

星齿轮减速机

行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。致力于为行业提供专业、高效和人性化的整体传动方案。主导产品为RFKS系列齿轮减速机，WP系列、NMRV系列蜗轮减速机和SWL系列蜗轮丝杆升降机，其中WP系列蜗轮减速机全球销量连续多年名列前茅

当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。