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发布时间:2020-11-16 15:23:00 作者:嘉诚机电
嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导,拥有区级企业技术中心、研发中心,并与中国计量大学建立长期密切合作,先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。“走科技创新之路,把客户满意当作我们的追求!”嘉诚机电设备将永远以此为工作宗旨,通过不懈努力继续昂首同行之前列
行星减速机结构
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3、4、5、6、8、10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
嘉诚机电设备有限公司是一家***生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业,致力于为行业提供***、和人性化的整体传动方案。
自动生产线的设计而言,减速机是一个***的功能部件,当然减速机有很多种,应用的范围也非常的广泛,但我们在这里主要介绍的是减速机在自动生产线中的应用和选择,这种减速机的特点是外形相对较小,传递的扭矩相对较低,传动精度较高,使用环境要求较高,维护要求也相对较高
拆卸减速机:
(1)将拆卸的减速机壳体外表面进行除垢清理,然后用煤油清洗;
(2) 将减速机内的润滑油放出;
(3)使用***工具(拉扒器)拆卸减速机皮带轮;
(4)拆减速机输出部分,卸掉端盖紧固螺丝,用顶丝或撬棍将端盖分离,然后用拉扒器和轴承压力机拆出输出轴 上的齿轮和轴承;
(5)用同样的方法拆出输入部分的输入轴、齿轮、和轴承;
(6)用轴承压力机压或用铜棒敲击的方法拆出中间轴、齿轮、轴承;
(7)对以上拆出的部件用煤油进行清洗;
(8)检查测量拆出的齿轮、轴承、轴、端盖、壳体、轴承孔,并详细记录尺寸;
机器人行业应用的精密减速机可分为三种:RV减速机、谐波减速机和行星减速机,三者在市场的上的份额占比约为:40%、40%、20%。
在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV减速器是旋转矢量(RotaryVector)减速器的简称,早由日本发明,它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种,RV减速器的传动比较大(30-260)。
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